Te mohiotanga taketake o te motuka

Te mohiotanga taketake o te motuka

Ko te kupu "Servo" ka ahu mai i te kupu Kariki "pononga". "Ka taea te maarama" hei motupaahia hei motuka mo te tohu mana: i mua i te tuku mai o te tohu mana, kei te tu tonu te Rotoru; Ka tukuna te tohu mana, ka huri haere tonu te roto; Ka ngaro te tohu mana, ka taea e te roto te aukati tonu.

Ko te motuka a Servo he motuka micro e whakamahia ana hei kaiwhakaari i roto i te taputapu whakahaere aunoa. Ko tana mahi ko te huri i tetahi tohu hiko ki tetahi nekehanga apira, te tere tere ranei o te kauri hurihuri.

Kua wehea nga Moutere o Servo ki nga waahanga e rua: AC Servo me DC Servo

Ko te hanganga taketake o te motuka Servero AC he rite ki taua motuka whakairo ac (motuka hiko). E rua nga huringa whakahihiri WF me te mana whakahaere me te koki hiko mo te 90 ° e hono ana ki te huringa AC, te whakamahi i te huringa o te motuka o te motuka. Kei a AC Servo Motuka nga ahuatanga o te mahi pumau, te pai o te whakahaere, te nui o nga tohu kore-whakarite, me te 15% me te neke atu i te 15% ki te 25% ki te 25% te neke atu i te 15% ki te 25%.

Ko te hanganga taketake o te motuka DC Servo he rite ki tera motuka DC General. Ko te tere o te motuka n = E / k1j = (ua-ira) / K1j, kei hea te Armromotive Counter, ko te Whakanui Atu, ko te huri i te kaha o te motuka. I roto i te Magnet tuturu DC Servo Motuka, ka whakakapihia e te hau whakahihiri na te Aggnet tuturu, me te Flugnetic Flux φ. . Ko te motuka a te motuka a DC Servo he pai nga ahuatanga o te raarangi ture me te whakautu tere.

Painga me nga ngoikoretanga o te DC Servo Motors

Painga: Te Mana Tere Tere, He Toru Tere me nga Taonga Tere, he ngawari te whakahaere, he ngawari ki te whakamahi, me te utu iti.

Ngohe: Te Whakawhiwhinga Paremata, Te Tahanga Tere, Te Whakawhiwhinga taapiri, me te whakakakahu i nga matūriki (kaore e pai mo te puehu -free me nga taiao tuuturu)

Painga me nga ngoikoretanga o te motuka Servo

Painga: He pai te whakahaere tere, te whakahaere maeneene, te kaha o te whakatipuranga, te kaha o te paoa, te aukati-nui, te pupuri i te puehu-nui, he pai rawa atu, he pai ake, he taiao tuuturu)

Ngohe: He uaua ake te whakahaere, me whakatika nga tohu taraiwa ki te papanga hei whakatau i nga tohu pid, me etahi atu hononga e hiahiatia ana.

Ko te DC Servo Motors e wehea ana ki nga motuka me nga motuka paraihe

He iti te utu o nga motuka, he ngawari ki te tarai, he ngawari ki te whakahaere, engari me whakamahi i nga mahi miihini.

He iti te rahi o nga motuka, he maama te taumaha, he tere te whakaora i te waikawa, he maamaa te kaha o te miihini, he ngawari te pāmahana.

Ko nga motuka ac AC he motuka kore noa iho, ka wehea ki nga motuka honohono me te hihiri. I tenei wa, ko nga motuka o te tukutahi e whakamahia ana i roto i te mana whakahaere. He nui te whānuitanga o te mana, ka nui te kaha, he nui te tere, he iti te tere o te tere, ka piki haere te tere me te pikinga o te mana. He uri whakakotahi-kore, e tika ana mo nga huihuinga iti-kore me te pai.

Ko te rotor kei roto i te motuka o Servo he tohu pumau. Ka whakahaerehia e te taraiwa te U / V / W toru - Wāhanga hiko hei hanga i tetahi mara hiko. Ko te rotor e hurihuri ana i raro i te mahi o tenei mara umanga. I te wa ano, ko te kaihautu ka tae mai me te motuka e tuku ana i te tohu urupare ki te taraiwa. Ka whakatauhia nga uara ki te whakatika i te koki o te hurihanga hurihuri. Ko te tika o te motuka o Servo e whakawhirinaki ana ki te tika o te kaitohu (te maha o nga raina).

He aha te motuka o Servero? E hia nga momo kei reira? He aha nga ahuatanga mahi?

Whakautu: Ko te motuka o Servo, e mohiotia ana hoki ko te motuka whakahaere i roto i te punaha whakahaere aunoa hei huri i te tohu hiko i roto i te nekehanga o te motuka.

Kua wehea nga Moutere o Servo ki nga waahanga e rua: DC me nga motuka ac Serdero. Ko o raatau tino ahuatanga ko te kore he hurihanga whaiaro i te wa he kore o te tohu tohu, ka heke te tere i te tere rite ki te pikinga o te taatai.

He aha te rereketanga o te whakatutukitanga i waenga i te motuka o te AC Servero me te motuka DC kore i te motuka?

Whakautu: Ko te mahinga o te motuka o te AC he pai ake, na te mea ko te AC Servero e whakahaerehia ana e te ngaru moana me te riihi riihi he iti; Ahakoa te whakahaere i te Serdo Ducno kore e whakahaerehia e te ngaru trapezoidal. Engari ko te mana o te ratonga DC kore he ngawari noa, he iti noa iho.

Ko te whanaketanga tere o te hangarau magnet AC AC AC AC Servo Brive Serve i hangaia te punaha DC Servo te raru o te whakakore. Na te whakawhanaketanga o te hangarau, kua tutuki nga hangarau o te taraiwa a AC AC AC AC AC me nga kaihanga rongonui i roto i nga whenua maha o nga motuka AC Servo me nga taraiwa o Servo. Ko te punaha ac Servo te kaupapa matua mo te punaha o te punaha ratonga nui-a-roto, e puta ai te punaha DC Servo te raru o te whakakore.

I whakaritea ki te DC Servo Motors, ko te Magnet Ac Servene AC Servo Motors e whai ake nei nga painga matua e whai ake nei:

Ko te paraihe ⑴without me te kaiwhakamaori, he pono te whakahaere me te tiaki -free.

(2) Ko Poorr Sting e whakawera ana he tino whakaheke.

⑶ He iti te koretake, he pai te urupare a te punaha.

 te tere teitei me te teitei-teitei te mahi mahi e pai ana.

Te rahi o te rahinga me te taumaha marama i raro i te mana kotahi.

Te parau tumu a Servero

Ko te hanganga o te Potor o te Motuka AC AC he rite tonu ki tera o te kaiwhakatakoto i te taha o te Kaitautoko-a-Motu-a-Motu. Ko te Startor kei roto i nga hau e rua me te rereketanga o te 90 °, kotahi ko te whakahihiri RF, e hono ana ki te ngao ngao UF; Ko tetahi atu ko te mana whakahaere o te hau L, e hono ana ki te tohu tohu tohu tohu UC. Na ko te motuka ac Servero e kiia ana e rua nga motuka Servo.

Ko te rotor o te motuka Servero AC ka hangaia ki te whare herehere, engari kia tere te tere o te motuka, me te mea he iti te aukati o te roroa. I tenei wa, e rua nga momo tipu o te rotoro e whakamahia ana: Ko tetahi ko te roto o te kaimoana-paowa me nga papa arataki tiketike - he nui nga taonga whakahaere. Hei whakaiti i te waa o te tipu o te rotor, ka waiho te rotor ki te kai; Ko tetahi atu ko te kapu hoha - he kohua i hangaia i te konumohe ko te 0.2 -0mm anake, he tere te whakautu, na te mahi ka taea te whakamahi.

I te wa kaore he ngaohiko a te motuka AC AC, kei reira anake te waahanga o te whakahawea i hangaia e te whakahihiri i te Poor, a kei te mau tonu te rotor. I te wa e whai kiko ana te whakahaere, ka hangaia he mara Aukiri ki te Star, ka huri te hurihuri ki te ahunga o te mara Aukiri. Ka rite tonu te kawenga, ka huri te tere o te motuka motuka me te nui o te ngaohiko whakahaere. I te wa e tu ke ana te waahanga o te ngaohiko whakahaere, ka huri te motuka a Servo.

Ahakoa ko te kaupapa mahi o te motuka AC AC he rite ki te Kaihautū - te motuka-a-tinana e whakahaerehia ana, ko te parekura o te roto o te mea o mua. Na reira, ki te whakanoho ki te miihini-a-tinana-motuka, e toru nga ahuatanga o te ratonga servo:

1. Na reira, i te wa e whai ngaohiko te Star, ka huri tonu te rotoro, kei a ia nga ahuatanga o te tiimata tere me te tino kaha.

2 [/ p] [P = 30, 2, Owel] 3

He aha te "Presel Presy Motor"?

"Ka taea e te Whakawhiti Micro Motor" te tere me te tika ki te whakarereke i nga tohutohu a Servo ki te whakaoti i nga mahi e whai ake nei, a ko te nuinga ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga e whai ake nei:

1

2. Ko te mana whakautu tere tere, Torque nui, he wa iti o te koretake me te waa iti.

3

4. Whakapono teitei me te tino whakatikatika.

Ko te waahanga, te hanganga me te mahi a "Precy Precy Prection"

AC Servo Motuka

(1) Cage -Type e rua-waahanga AC Servo Motuka (Heke-iti te rotor, he iti noa te rahi me te whakangahau i naianei, kaore i te pai te mahi a te miihini-iti.

(2) Ko te kapu kore -magnetic e rua-raupapa AC Servo Motor (Roto Koreutu, he rahi me te rahi o te raina me te whakahihiri i te waa, te mahi maeneene i te tere iti)

(3) E rua-waahanga AC Servo Motuka me te Roto Ferromagnetic Cup (Cup Roor i hangaia i nga waahanga Fermagnetic, tata nga ahuatanga o te miihini, te waa nui o te hauota o te rotoroke

(4) Ko te motuka o te miihini tuuturu (he waahanga whakakotahi a te miihini me te taatai ​​i nga waahanga o te papaa. Te mahi urupare, te mana nui, me te hurihuri iti; e rua nga momo ngaru ngaru tapawha me te ngaru ngaru, he pai te whakahaere, me nga hua matū hiko.

(5) Asynchronous toru -phase AC Servo Motuka (He rite ano te rotor ki te motuka.

Motuka a DC Servo

.

(2) Momo Waea -Wiound Kōpae Kōpae DC Servo Mot (Ko te Rotor Roto me te Startal he iti noa iho i te kowhatu a Cylindrical, he nui te mahi a te roto, he nui te kaha o te mana whakahaere, he nui te ahurewa.

(3) Te momo kapu kapu ki te Magnet DC Motuka (Poor Forere, Rotor iti o te inertia, e tika ana mo te punaha mo te Atu Atu Atu)

(4) Te Huringa DC Servo (Ko te Potir te hau-a-roto, ko te rotor he tohu pumau, me te sensor tūnga rotor, kaore he wawaotanga o te ropu, roa, te roa o te haruru, te roa o te tangi, te roa o te haruru, Te Haumaru, Te Ra Roa)

Motuka Torque

(1) DC Torque Motuka (hanganga papatahi, nama o nga pu, te maha o nga kai-whakahaere, te maha o nga mahi a te raupapa, he uaua tonu, he pai te miihini me te whakatikatika i nga waahanga iti.

(2) Ngaro DC Torque (rite ki te hanganga ki te miihini DC Fervo, engari he maha nga papa, he papaa raupapa, he pai te ahurewa, kaore he putiputi

(3) Whakahoahoa-Momo AC Torque Motor (Cage -Type Rotor, he maha nga pou me nga hiwi, ko te mahi hiko iti, he mahinga maeneene-rorere.

(4) Te Rotor ROTORC AC Torque Motuka (Rotor Tino I hangaia i te papanga Fermagnetic, te papatahi, te maha o nga pou me nga pueru, te roa-maheni, te mahi maeneene, nga mahi miihini ngawari)

motuka hikoi

(1) Ko te motuka e haere ana (ko te kaupapa me te rotor he mea hanga i te taha o te Rotor, he iti te kaha o te koki i runga i te kaupapa.

(2) Ko te motuka a te miihini pumau (te rotor a-roto, te koki papaa, he nui te tiimata me te mahi i te taatai, engari he pai te whakamahi i te momo reactive

.